HEIDENHAIN光电编码器

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HEIDENHAIN光电编码器 工作原理
heidenhain海德汉光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用较多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
HEIDENHAIN光电编码器可分为增量式、**式以及混合式三种。
 
heidenhain增量式编码器  增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的**位置信息。 
heidenhain**式编码器  **编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的**编码器产品。 

heidenhain**式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。**式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，**编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测**位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。
它的特点是： 1．可以直接读出角度坐标的**值；
             2．没有累积误差；
             3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。heidenhain混合式**值编码器  混合式**值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁较位置，带有**信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。  光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

HEIDENHAIN光电编码器型号
heidenhai1n ERN 1381 001-2048 313453-06
heidenhain RON320 005 2500 291843-01
h1eidenhain RON 786 18000 31126502
he1idenhain RCN727 358654-01
heid1enhain ERN1387-2048 385487-51
heidenhain ROD426/720 376846-LZ
heidenhain ROD426 1250 376846-L8
heidenhain ROD 426 2500 376846-E8
heidenhain ROD 426 1024 254204-13
heidenhain ROD426 5000 223675-6H
EQN1325 旧ID：312214-16 替代ID：538234-51
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LS177 ML1140 +/-5um,TTLX5
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heidenhain ROD 429 625 250040-01
heidenhain ?ROD2801800003S12-03ID：331883-04
ROD426500001-03 ＩＤ：295434-05
320005-2500ID：291 843-01代替320005-2500ID：291843-01
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ERN1387.001-2048ID：312215-14
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：ECN 430 2048 16S15-2K IDNR:317945-13
ERN480 500027S12-03 ID：385480-46
ECN413 2048 16815-58 ID：588645-52
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ERN 1331 538727-02
ERN 1331 051 1024 317393-05
ERN1381 2048 385489-06
ERN480 2048 385480-13
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EQN425 512 326173-01
EQN 425 326173-01
EQN425 2048线 539384-01
EQN1325-2048 312214-16
EQN 1325 512 534555-05
ROD320 002 1000 254847-05
ROD436 2000线 295450-28
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ROD425 512 574336-02
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ROD431 1024 309288-01
ROD431 001-1024 317393-02
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ERN 461 362838-09
ERN480 385480-04
ERN480 2048 385483-23
ERN1387 2048 312215-02
ERN1387 2048 312215-05
ERN 1387 2048线 385487-03
RON287C 358701-03
ERN 1385 2048线 385488-07
ERN1387 003 2048 312215-67
ERN130 1024 01-03 337102-74
ERN 1381 001-2048 313453-06
RON320 005 2500 291843-01
RON 786 18000 31126502
RCN727 358654-01
ERN1387-2048 385487-51
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ENC1313 2048 385619-01
ECN1313 2048 586643-03
ECN1313 2048 586643-19
ECN113 2048 528100-30
ECN 113 2048 337641-59
HEIDENHAIN光电编码器
ECN 1313 2048线 Endat01 312212-03
ROD 430 5000 376834-3S
ROD 431 1024 309288-01
ROD431 020 1024 538727-02
ROD431 020-2048 538727-03
ROQ425 631703-01
ROQ 425 320200-20
RON 255 18000线 358697-01
RON 275 18000 292389-10
HR410 296469-43
ROD1050 3600 319102-36
ROD424-512 320200-22
ROC 413 272371-1Z
ROD 260 18000 224847-01
ROD 436 376836-14
ROD 431 001-2048 317393-03
ROD 780C 36000线 383600-11
ROD780C 36000 383600-22
ERN 1381 1024 334642-05
ERN 480 2048 385480-40
ERN480 1024 385480-02
EQN425 2048线 539384-01
ROD426/720 720IMP/U 376846-LZ
ROD426 1250线 376846-L8
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ROD 426 1024线 254204-13
ROD426 5000线 5V+ -10% TTL 223675-6H
ROD 429 625线 250040-01
ROD436 1024 376836-18
ROD436 1024线 295450-20
ROD486 295466-53
ROD 1080 100 03S12-03 322 802-16
ROD320 005-2000 291843-06
RON 350 254426-04
ROD456 3600线 251292-4G
ROD 466 5000 376866-37
ROQ425 320200-17
ROD413 512 574335-08
ROD425 512 574336-02
ROD1030 322811-53
ROD 750 18000 377555-03
ROD 1050 319102-30
ROD 800 29846611
ERN1387 020 2048 385487-03
ERN1381 001 2048 313453-06
ROD 430 376834-20
ROD426 50 至10000 方波TTL/5V±10%
ROD466 50 至10000 方波TTL/10 至30V
ROD436 50 至5000 方波HTL/10 至30V Max.12000rpm/Max.300kHz
ROD456 50 至5000 正弦波11μApp/5V±5% Max.12000rpm≥160kHz
ROD486 1000 至5000 正弦波1Vpp/5V±10% Max.12000rpm≥180kHz
ROD420 50 至5000 方波TTL/5V±10%
ROD430 50 至5000 方波HTL/10 至30V Max.12000rpm/Max.300kHz
ROD450 50 至5000 正弦波1μApp/5V±5% Max.12000rpm/≥160kHz
ROD1020 100 至3600 方波TTL/5V±10% Max.10000rpm/Max.300kHz
ROD1030 5 至3600 方波HTL/10 至30V Max.10000rpm/Max.160kHz
ROD1050 1000 至3600 正弦波11μApp/5V±5% Max.10000rpm≥160kHz
ROD1080 100 至3600 正弦波1Vpp/5V±10% Max.10000rpm≥180kHz
ERN420 250 至5000 方波TTL/5V±10%
ERN460 250 至5000 方波TTL/10 至30V
ERN430 250 至5000 方波HTL/10 至30V Max.12000rpm/Max.300kHz
ERN480 1000 至5000 正弦波1Vpp/5V±10% Max.12000rpm/≥180kz
ERN420 250 至5000 方波TTL/5V±10%
ERN460 250 至5000 方波TTL/10 至30V
ERN430 250 至5000 方波HTL/10 至30V Max.12000rpm/Max.300kHz
ERN480 1 000 至5000 正弦波1Vpp/5V±10% Max.12000rpm/≥180kz
ERN1020 100 至3600 方波TTL/5V±10% Max.10000rpm/Max.300kHz
ERN1030 5 至3600 方波HTL/10 至30V Max.10000rpm/Max.160kHz
ERN1080 100 至3600 正弦波1Vpp/5V±10% Max.10000rpm/≥180kHz
ERN120 5 至3600 方波TTL/5V±10% Max.6000rpm/Max.300kHz
ERN130 100 至3600 方波HTL/10 至30V Max.6000rpm/Max.300kHz
ERN180 1000 至5000 正弦波1Vpp/5V±10% Max.6000rpm/≥180kHz
EQN1325-2048 312214-16
EQN 1325 512 534555-05
ROD320 002 1000 254847-05
ROD436 2000 295450-28
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ROD426 2048 376846-FM
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h1eidenhain ERN1387 2048 312215-05
he1idenhain ERN 1387 2048 385487-03
heid1enhain RON287C 358701-03
heide1nhain ECN1313 512 534554-01
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heidenh1ain ECN1313 2048 586643-03
heidenhai1n ECN1313 2048 586643-19
heidenhain ECN113 2048 528100-30
h1eidenhain ECN 113 2048 337641-59
he1idenhain ECN 1313 2048 312212-03
heid1enhain ROD 430 5000 376834-3S
heide1nhain ROD 431 1024 309288-01
heiden1hain ROD431 020 1024 538727-02
heidenh1ain ROD431 020-2048 538727-03
heidenhai1n ROQ425 631703-01
heidenhain ROQ 425 320200-20
heidenhain RON 255 18000 358697-01
h1eidenhain RON 275 18000 292389-10
he1idenhain ROD1050 3600 319102-36
heid1enhain ROD424-512 320200-22
heide1nhain ROC 413 272371-1Z
heiden1hain ROD 260 18000 224847-01
heidenh1ain ROD 436 376836-14
heidenhai1n ROD 431 001-2048 317393-03
heidenhain ROD 780C 36000 383600-11
heidenhain ROD780C 36000 383600-22
heidenhain ERN 1381 1024 334642-05
heidenhain ERN 480 2048 385480-40
heidenhain ERN480 1024 385480-02
heidenhain EQN425 2048 539384-01
heide1nhain ERN 1385 2048 385488-07
heiden1hain ERN1387 003 2048 312215-67
heidenh1ain ERN130 1024 01-03 337102-74
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